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국립한밭대학교

국립한밭대학교 전자ㆍ제어공학과


산업대학원 제어계측공학과
(Dept. of Control and lnstrumentation Engineering)
 

1. 교과과정

이수
구분

교 과 목 명

학점
시수

비고

전필

논문연구

(Thesis Writing)

3/3

 

전선

선형시스템

(Linear System)

3/3

 

적응제어시스템

(Adaptive Control System)

3/3

 

바이오공학특론

(Advanced Bio-Technology)

3/3

 

자동제어특론

(Advanced Automatic Control Theory)

3/3

 

고급전자응용

(High Level Electronic Application)

3/3

 

산업전력전자

(Industrial Power Electrics)

3/3

 

과학기술․문화․현대사회 특론

(Advanced Science &Technology · Culture · Modern Society)

3/3

 

센서․인간공학․사회공학 특론

(Advanced Sensor · Emotion · S&T Fusion Engineering)

3/3

 

지능․감성․과학기술 융합공학 특론

(Advanced Intelligence · Emotion · S&T Fusion Technology)

3/3

 

과학기술정책 및 경영공학 특론

(Advanced Science &Technology Policy and Technology management)

3/3

 

동특성 모델링 및 Identification

(Dynamic Modelling &Identification)

3/3

 

전동기 모델링 및 제어

(Control &Modelling of Motors)

3/3

 

시스템 제어 특론

(Advanced System Control)

3/3

 

시스템 프로그래밍

(System Programing)

3/3

 

강인제어

(Robust Control)

3/3

 

비선형시스템

(Nonlinear Control System)

3/3

 

제어응용특론

(Advanced Control Application)

3/3

 

지능로봇특론

(Advanced Intelligent Robotics)

3/3

 

전력변환시스템

(Power Conversion System)

3/3

 

대체에너지시스템

(Renewable Energy System)

3/3

 

전력 IT

(Power Information Technology)

3/3

 

디지털 디스플레이

(Digital Display)

3/3

 

다변수시스템

(Multi-variable System)

3/3

 

3/3

 

유전자 알고리즘 및 최적화

(Genetic Algorithms)

컴퓨터비젼

(Computer Vision)

3/3

 

LBS특론

(Location-Based Service)

3/3

 

선이수

전기자기학

(Electromagnetics)

3/3

 

전자공학및실습

(Electronics &Lab)

3/4

 

 

2. 교과목 개요

선형시스템 (Linear System)

물리계와 제어시스템 영역간의 선형성을 정의하고, 모델구성법, SISO-MIMO형태에 대한 해석과, 시간 영역과 주파수 영역에서의 상호특성에 대하여 학습한다.

 

적응제어시스템 (Adaptive Control System)

적응제어에 대한 개념을 확립하고 실시간 파라메터 추정, STR, MRAS, SAC 및 AUTO-TUNING 등에 대하여 학습하여, 실시간 동작상태와 비교 검증한다.

 

바이오공학 특론 (Advanced Bio-Technology)

동식물들에 공유 되어있는 말초조직과 DNA 및 줄기세포 구성 등에 대하여, 전기 전자 공학적 측면에서 해석하고, 제어기법을 통한 데이터 처리와 물질들의 특성을 추출함으로써 모든 생명 계통에 대한 유전자 지도를 구성하고, 모델링을 통한 시뮬레이션을 거침으로써 특성을 검증한다.

 

자동제어특론 (Advanced Automatic Control Theory)

제어시스템에 대한 연속,불연속 시스템의 정특성 및 동특성, 시간영역 해석기법과 주파수영역 해석기법, 상태방정식과 상태천이방정식, 고차수학을 이용한 제어시스템의 해석 등에 대하여 학습한다.

 

고급전자응용

자동화장치를 제어하기 위하여 필요한 전자장치에 대한 회로설계 응용방법에 대하여 공부한다.

 

산업전력전자(Industrial Power Electrics)

Thyristor, TR, MOSFET, IGBT, DC to DC Convertor, DC to AC Convertor, Switching power supply, DC motor drive, AC motor drive, Synchronous motor drive, Steeping motor drive의 이용방법과 이의 Controller 성능개선에 대하여 연구한다.

 

과학기술․문화․현대사회 특론(Advanced Science & Technology ․ Culture ․ Modern Society)

과학기술은 인류역사와 공존하면서 현대문명에 큰 기여를 하였다. 새로운 과학기술 발전과 창조를 위해서는 문화, 사회와 융합하고 협력하여야 한다. 본 교육내용에서는 새로운 패러다임의 과학기술 발전을 위해 어떻게 사회, 인류, 문화와 공존하고 협력하여야 하는가를 방안을 모색한다.

 

센서․인간공학․사회공학 특론(Advanced Sensor ․ Emotion ․ S&T Fusion Engineering)

센서, 인간공학, 사회공학은 서로 밀접한 관련이 있음에도 불구하고 공학적인 측면만을 다루었다. 본 교육과정에서는 인간의 감각기관, 자연 생태계, 바이오 등과 비교하여 센서의 특징 및 사회에 대한 활용을 고찰하고 새로운 센서개발 아이디어를 생체, 바이오 등에서 얻고 어떻게 얻고 사회에 활용 할 것인가를 고찰한다.

 

지능․감성․과학기술 융합공학 특론(Advanced Intelligence ․ Emotion ․ S&T Fusion Technology)

지능과, 감성은 인간의 기본 특징이면서 과학기술과 밀접한 관련이 있다. 특히 새로운 감성과 지능기술 개발을 위해 자연 생태계, 바이오 등의 생존 전략에서 찾고자 하는 연구가 활발하다. 본 교육과정에서는 이러한 지능과 감성을 로봇, 디자인, 기타 과학기술에 어떻게 활용하고 새로운 기술 개발을 어떻게 할 것인가를 연구한다.

 

과학기술정책 및 경영공학 특론(Advanced Science & Technology Policy and Technology management)

기존의 과학기술 정책과 경영은 인문사회학측면에서 다루었으나 본 교육과정에서는 공학적 입장에서 고찰한다. 과학기술 정책 입안은 어떻게 하고 산업현장에서의 과학기술 경영은 어떻게 할 것인가를 다룬다. 또, 공학자들이 현장에 나가서 어떻게 사회를 접하고 CEO입장에서 회사 경영은 어떻게 할 것인가를 현장의 사례와 연계하여 토론하고 고찰한다.

 

동특성 모델링 및 Identification(Dynamic Modelling & Identification)

동적 시스템의 수학적인 모델링을 통하여 플랜트(제어대상)의 성능을 사용자의 요구에 충족시킴으로써 보다 편리하고 양질의 제어시스템을 설계하기 위한 기본 자료로 활용하고 수학적인 모델링의 정확도를 향상시키기 위한 새로운 기법에 대한 구체적인 고찰과 방법 등을 습득하고자 한다.

 

전동기 모델링 및 제어(Control & Modelling of Motors)

A lot of motors driving something in actuators will dealt in this subject. It is essential to analyse the motors to know features and ability of motors before using it to control systems. It is needed to model motors to analyse motors using in control system. The equivalent circuits and system equations according to each motors are essential to model the motors using in control system. Which kind of motors are available to which kind of control must discussed before using it in control system. After that the way using motors in control system must discuss to control well without any errors.

 

시스템 제어 특론(Advanced System Control)

시스템제어에 대한 개념을 확립하고, 추정론과 랜덤 신호에 의한 시스템의 특성을 고찰하여, 실질적인 제어시스템에 적용하고, 이에 부가하여 각종 필터를 도입함으로써 나타나는 시스템의 특성을 해석하고 고찰한다.

 

시스템 프로그래밍(System Programing)

시스템 모델링, 제어 이론, 지능제어 등과 같은 제어시스템에 대한 기본적인 개념을 이해한 후, 이에 대한 구체적인 설계 및 해석을 위한 컴퓨터 프로그램 기법을 이해하고 실제 프로그램을 완성하여 완벽한 제어시스템 설계기술을 배양하고 다양한 시스템으로의 응용력을 향상시키고자 한다.

 

강인 제어 (Robust Control)

어떤 시스템을 제어하기 위해 제어 대상을 수학적 모델링을 하지만, 이것은 항상 모델링 불확실성을 가진다. 이를 바탕으로 설계된 제어기는 설계자의 의도와는 달리 전체 시스템을 불안정하게 만들거나, 성능을 저하시킬 수 있다. 한편, 강인 제어 이론은 이러한 불확실성에도 불구하고 시스템의 안정성과 성능을 보장할 수 있다. 본 교과목에서는 H∞ 제어 이론과 구조적 특이값(Structured Singular Value), 선형 행렬 부등식(Linear Matrix Inequality, LMI)등의 강인 제어 이론에 대하여 학습하며, MATLAB을 통한 컴퓨터 시뮬레이션을 병행한다.

 

비선형 시스템 (Nonlinear Control System)

일반적인 플랜트는 선형시스템 이론으로 표현되지 않는 비선형 시스템 특성을 지니고 있거나, 비선형 시스템으로만 표현되는 경우가 대부분이다. 본 교과목에서는 비선형 시스템의 수학적 모델링과 Lyapunov 안정성을 이용한 비선형 시스템 안정성, Lyapunov 재설계, 궤환 선형화(Feedback Linearization), 비선형시스템 설계 이론인 적응 제어(Adaptive Control)과 가변 구조 제어(Variable Structure Control, VSC)에 대하여 학습한다.

 

제어응용특론(Advanced Control Application)

강인 제어, 비선형 제어, 하이브리드 제어 등 최신 제어 이론과 제어 이론을 실제 임베디드 제어 시스템으로 구현할 때 발생하는 양자화(Quantization) 문제, 네트워크 문제 등을 해결하기 위해 필요한 임베디드 제어 및 네트워크 제어 등에 대해 학습한다.

 

지능 로봇 특론 (Advanced Intelligent Robotics)

비전 및 각종 센서를 기반으로 칼만 필터(Kalman Filter), 파티클 필터(Particle Filter), 지능 이론과 접목한 로봇의 주행 계획 및 주행에 관하여 학습한다. 물체 인식, 얼굴 인식 및 추적 등 지능 로봇이 인간과의 상호 관계(Human Robot Interaction, HRI)를 형성하는데 필요한 기능과 그것을 구현하는 방법에 대하여 학습한다.

 

전력변환시스템 (Power Conversion System)

전력변환시스템은 크게 AC/DC 컨버터, DC/DC 컨버터, DC/AC 인버터, AC/AC 컨버터로 분류되며 각 시스템을 위한 최적의 제어와 구성방법이 존재한다. 본 교과목에서는 전력변환 시스템 설계를 위한 다양한 회로 토폴로지를 분석하고 각 회로에 최적인 제어법에 대하여 학습한다.

 

대체에너지시스템 (Renewable Energy System)

고유가 시대를 맞이하여 기존의 발전시스템을 대체하기 위한 대체에너지 자원에 대한 관심이 집중되고 있다. 본 교과목에서는 대체에너지 중 가장 실용성이 뛰어난 태양광, 풍력, 연료전지를 에너지 소스로 하는 발전시스템에 대해 분석하며 각 에너지원에 최적인 발전시스템 설계 방법에 대하여 학습한다.

 

전력 IT (Power Information Technology)

전력전자공학과 정보통신의 기술의 융합 학문인 전력 IT 교과목 학습을 통해 분산형 발전시스템을 원격제어하고 모니터링하기 위한 시스템 설계에 대해 학습한다. 대표적인 그래픽 언어인 LabVIEW를 이용하여 실제 원격제어 및 모니터링을 경험한다.

 

디지털 디스플레이 (Digital Display)

기존의 CRT를 대체하고 있는 PDP, LCD, OLED와 같은 평면 디스플레이 장치의 구동을 위한 내부 구동 회로 설계 기술에 대해 학습한다. 구동 회로 설계시 각 디스플레이 장치의 특성을 고려한 설계 방법과 제어기법에 대하여 학습한다.

 

다변수시스템(Multi-variable System)

다변수 시스템으로서는 입출력 변수가 많은 다변수 시스템에 대한 수학적 표현기법, 극배치 및 관측자 설계 방법, 안정성 해석방법, 주파수 영역에서의 제어기 설계 방법, 상태 및 출력 피드백 제어기 설계법, INA 및 대각화 또는 최근의 추론방법에 의한 비간섭 제어기의 설계방법 등을 학습한다.

 

유전자 알고리즘 및 최적화(Genetic Algorithms)

자연계의 유전 현상을 응용하여 다양한 문제 해결에 적용하는 유전 알고리즘(genetic algorithm)에 대한 이론적인 기초적인 소개 및 그 효과를 보여줄 수 있는 다양한 실습을 통하여 유전 알고리즘에 대한 이해를 높인다. 또한 교통 시스템 등 복잡한 최적화 문제에 실제 유전 알고리즘을 응용하여 기법의 우수성과 한계 등을 확인해 보도록 한다.

 

컴퓨터 비젼 (Computer Vision)

기초적인 영상 처리 및 인식 기법을 바탕으로 기계에 다양한 지능을 부여함으로써 고급 영상 인식 능력을 수행할 수 있도록 한다.

 

LBS 특론 (Location-Based Service)

유비쿼터스 환경하에서 사용자 중심의 위치기반 서비스를 제공하기 위한 기본적인 공학적 배경 지식과 서비스의 구성, 그리고 사회적인 이슈에 대해 실제 사례를 중심으로 다룬다.

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