스킵내비게이션

국립한밭대학교

국립한밭대학교 전자ㆍ제어공학과


제어계측공학과
(Dept. of Control and lnstrumentation Engineering)

가. 학과개요

제어, 계측에 관한 전문 이론을 기초로 메카트로닉스와 관련된 산업현장에 기여할 수 있는 우수한 인재를 양성하고, 산업 현장에서 활용할 수 있는 연구 개발 능력을 가짐은 물론, 창의력 및 지도력과 중견 기술자로서의 인력을 양성한다.

 

나. 교육목표

제어, 계측에 대한 고도의 이론과 기술을 학습함으로서 급변하는 산업사회의 메카트로닉스 분야에서 중추적 역할을 할 수 있는 고급 인재를 양성한다.

 

다. 교수진

성 명

학 위

전 공

연구분야

소 상 균

공학박사

시 스 템 역 학 및 제 어

자동차동력학/제어

도 태 용

공학박사

임베디드제어시스템 및 지능로봇

임베디드제어시스템/지능로봇/강인․비선형제어

강 필 순

공학박사

전력전자 및 전력 IT

전력전자 및 전력 IT

김 광 수

공학박사

제어공학

모바일로봇, 지능형교통시스템, 지능형자동차

정 연 호

공학박사

반도체 및 MEMS

MEMS, 바이오, 메디컬시스템

곽 수 영

공학박사

컴퓨터비전 및 영상처리

영상처리 및 로봇비전

구 치 완

공학박사

MEMS, Microfluidics, 의료기기

BioMEMS, Lab-on-a-chip, 의료센서

이 병 희

공학박사

전력전자 전력변환시스템, 무선전력전송시스템

 

라. 교육과정

구분

과정

교과목 명

학점

비고

전필

석사

논문연구

(Thesis Writing)

3/3

 

전선

석사

선형제어특론

(Advanced Linear Control System)

3/3

 

전선

석사

적응제어시스템

(Adaptive Control System)

3/3

 

전선

석사

바이오공학특론

(Advanced Bio Engineering)

3/3

 

전선

석사

자동제어특론

(Advanced Automatic Control Theory)

3/3

 

전선

석사

과학기술․문화․현대사회 특론

(Advanced Science & Technology ․ Culture ․ Modern Society)

3/3

 

전선

석사

센서․인간공학․사회공학 특론

(Advanced Sensor ․ Emotion ․ S&T Fusion Engineering)

3/3

 

전선

석사

지능․감성․과학기술 융합공학 특론

(Advanced Intelligence ․ Emotion ․ S&T Fusion Technology)

3/3

 

전선

석사

과학기술정책 및 경영공학 특론

(Advanced Science & Technology Policy and Technology management)

3/3

 

전선

석사

동특성 모델링 및 Identification

(Dynamic Modelling & Identification)

3/3

 

전선

석사

전동기 모델링 및 제어

(Control & Modelling of Motors)

3/3

 

전선

석사

시스템 제어 특론

(Advanced System Control)

3/3

 

전선

석사

시스템 프로그래밍

(System Programing)

3/3

 

전선

석사

제어시스템설계

(Control system design)

3/3

 

전선

석사

강인제어 및 비선형제어

(Robust Control and nonlinear Control)

3/3

 

전선

석사

제어응용특론

(Advanced Control Application)

3/3

 

전선

석사

지능로봇특론

(Advanced Intelligent Robotics)

3/3

 

전선

석사

전력변환시스템

(Power Conversion System)

3/3

 

전선

석사

대체에너지시스템

(Renewable Energy System)

3/3

 

전선

석사

전력 IT

(Power Information Technology)

3/3

 

전선

석사

디지털 디스플레이

(Digital Display)

3/3

 

전선

석사

다변수시스템 및 제어

(Multivariable Systems and Control)

3/3

 

전선

석사

지능제어특론

(Advanced Intelligent Control)

3/3

 

전선

석사

시스템수학

(Applied Mathematics)

3/3

 

전선

석사

사이버물리시스템

(Cyber Physical Systems)

3/3

 

전선

석사

반도체소자공학

(Semiconductor Devices)

3/3

 

전선

석사

반도체센서및응용

(Semiconductor sensor and its applications)

3/3

 

전선

석사

반도체물리

(Semiconductor physics)

3/3

 

전선

석사

나노바이오기술특론

(Advanced Nano-bio technology)

3/3

 

전선

석사

컴퓨터비전

(Computer Vision)

3/3

 

전선

석사

패턴인식

(Pattern Recognition)

3/3

 

전선

석사

영상처리특론

(Advanced Image Processing)

3/3

 

전선

석사

로봇비전

(Robot Vision)

3/3

 

  

마. 교과목 개요

선형제어특론 (Advanced Linear Control System)

물리계와 제어시스템 영역간의 선형성을 정의하고, 모델구성법, SISO-MIMO형태에 대한 해석과, 시간 영역과 주파수 영역에서의 상호특성에 대하여 학습한다.

 

적응제어시스템 (Adaptive Control System)

적응제어에 대한 개념을 확립하고 실시간 파라메터 추정, STR, MRAS, SAC 및 AUTO-TUNING 등에 대하여 학습하여, 실시간 동작상태와 비교 검증한다.

 

바이오공학 특론 (Advanced Bio-Technology)

동식물들에 공유 되어있는 말초조직과 DNA 및 줄기세포 구성 등에 대하여, 전기 전자 공학적 측면에서 해석하고, 제어기법을 통한 데이터 처리와 물질들의 특성을 추출함으로써 모든 생명 계통에 대한 유전자 지도를 구성하고, 모델링을 통한 시뮬레이션을 거침으로써 특성을 검증한다.

 

자동제어특론 (Advanced Automatic Control Theory)

제어시스템에 대한 연속,불연속 시스템의 정특성 및 동특성, 시간영역 해석기법과 주파수영역 해석기법, 상태방정식과 상태천이방정식, 고차수학을 이용한 제어시스템의 해석 등에 대하여 학습한다.

 

과학기술․문화․현대사회 특론(Advanced Science & Technology ․ Culture ․ Modern Society)

과학기술은 인류역사와 공존하면서 현대문명에 큰 기여를 하였다. 새로운 과학기술 발전과 창조를 위해서는 문화, 사회와 융합하고 협력하여야 한다. 본 교육내용에서는 새로운 패러다임의 과학기술 발전을 위해 어떻게 사회, 인류, 문화와 공존하고 협력하여야 하는가를 방안을 모색한다.

 

센서․인간공학․사회공학 특론(Advanced Sensor ․ Emotion ․ S&T Fusion Engineering)

센서, 인간공학, 사회공학은 서로 밀접한 관련이 있음에도 불구하고 공학적인 측면만을 다루었다. 본 교육과정에서는 인간의 감각기관, 자연 생태계, 바이오 등과 비교하여 센서의 특징 및 사회에 대한 활용을 고찰하고 새로운 센서개발 아이디어를 생체, 바이오 등에서 얻고 어떻게 얻고 사회에 활용 할 것인가를 고찰한다.

 

지능․감성․과학기술 융합공학 특론(Advanced Intelligence ․ Emotion ․ S&T Fusion Technology)

지능과, 감성은 인간의 기본 특징이면서 과학기술과 밀접한 관련이 있다. 특히 새로운 감성과 지능기술 개발을 위해 자연 생태계, 바이오 등의 생존 전략에서 찾고자 하는 연구가 활발하다. 본 교육과정에서는 이러한 지능과 감성을 로봇, 디자인, 기타 과학기술에 어떻게 활용하고 새로운 기술 개발을 어떻게 할 것인가를 연구한다.

 

과학기술정책 및 경영공학 특론(Advanced Science & Technology Policy and Technology management)

기존의 과학기술 정책과 경영은 인문사회학측면에서 다루었으나 본 교육과정에서는 공학적 입장에서 고찰한다. 과학기술 정책 입안은 어떻게 하고 산업현장에서의 과학기술 경영은 어떻게 할 것인가를 다룬다. 또, 공학자들이 현장에 나가서 어떻게 사회를 접하고 CEO입장에서 회사 경영은 어떻게 할 것인가를 현장의 사례와 연계하여 토론하고 고찰한다.

 

동특성 모델링 및 Identification(Dynamic Modelling & Identification)

동적 시스템의 수학적인 모델링을 통하여 플랜트(제어대상)의 성능을 사용자의 요구에 충족시킴으로써 보다 편리하고 양질의 제어시스템을 설계하기 위한 기본 자료로 활용하고 수학적인 모델링의 정확도를 향상시키기 위한 새로운 기법에 대한 구체적인 고찰과 방법 등을 습득하고자 한다.

 

전동기 모델링 및 제어(Control & Modelling of Motors)

A lot of motors driving something in actuators will dealt in this subject. It is essential to analyse the motors to know features and ability of motors before using it to control systems. It is needed to model motors to analyse motors using in control system. The equivalent circuits and system equations according to each motors are essential to model the motors using in control system. Which kind of motors are available to which kind of control must discussed before using it in control system. After that the way using motors in control system must discuss to control well without any errors.

 

시스템 제어 특론(Advanced System Control)

시스템제어에 대한 개념을 확립하고, 추정론과 랜덤 신호에 의한 시스템의 특성을 고찰하여, 실질적인 제어시스템에 적용하고, 이에 부가하여 각종 필터를 도입함으로써 나타나는 시스템의 특성을 해석하고 고찰한다.

 

시스템 프로그래밍(System Programing)

시스템 모델링, 제어 이론, 지능제어 등과 같은 제어시스템에 대한 기본적인 개념을 이해한 후, 이에 대한 구체적인 설계 및 해석을 위한 컴퓨터 프로그램 기법을 이해하고 실제 프로그램을 완성하여 완벽한 제어시스템 설계기술을 배양하고 다양한 시스템으로의 응용력을 향상시키고자 한다.

 

제어시스템설계 (Control system design)

제어 시스템 설계에 기본이 되는 선형 대수 및 선형 제어 이론에 대해 깊이 있는 학습을 수행하며, PID 제어기, Lead Lag 제어기, 최적 제어기, 외란 관측기 등 다양한 제어기를 이용한 시스템 설계 방법에 대한 체계적인 이론을 학습한다. 또한 이들 제어기를 MATLAB과 같은 시뮬레이션 툴을 이용하여 설계 및 검증한다.

 

강인제어 및 비선형제어 (Robust Control and nonlinear Control)

H제어로 대변되는 강인 제어 이론에 대해 학습하고 각종 시스템을 MATLAB으로 해석 및 설계할 수 있도록 학습한다. 주기적인 외란이나 추종 궤적이 있을 시 탁월한 성능을 발휘하는 반복 제어 및 반복 학습 제어에 대해서 학습한다. 또한 선형 제어 이론에서 해결할 수 없는 비선형 문제를 해결하기 위해 Lyapunov 안정도 이론을 바탕으로 한 비선형 제어 이론을 학습한다.

 

제어응용특론 (Advanced Control Application)

강인 제어, 비선형 제어, 하이브리드 제어 등 최신 제어 이론과 제어 이론을 실제 임베디드 제어 시스템으로 구현할 때 발생하는 양자화(Quantization) 문제, 네트워크 문제 등을 해결하기 위해 필요한 임베디드 제어 및 네트워크 제어 등에 대해 학습한다.

 

지능로봇특론 (Advanced Intelligent Robotics)

비전 및 각종 센서를 기반으로 칼만 필터(Kalman Filter), 파티클 필터(Particle Filter), 지능 이론과 접목한 로봇의 주행 계획 및 주행에 관하여 학습한다. 물체 인식, 얼굴 인식 및 추적 등 지능 로봇이 인간과의 상호 관계(Human Robot Interaction, HRI)를 형성하는데 필요한 기능과 그것을 구현하는 방법에 대하여 학습한다.

 

전력변환시스템 (Power Conversion System)

전력변환시스템은 크게 AC/DC 컨버터, DC/DC 컨버터, DC/AC 인버터, AC/AC 컨버터로 분류되며 각 시스템을 위한 최적의 제어와 구성방법이 존재한다. 본 교과목에서는 전력변환 시스템 설계를 위한 다양한 회로 토폴로지를 분석하고 각 회로에 최적인 제어법에 대하여 학습한다.

 

대체에너지시스템 (Renewable Energy System)

고유가 시대를 맞이하여 기존의 발전시스템을 대체하기 위한 대체에너지 자원에 대한 관심이 집중되고 있다. 본 교과목에서는 대체에너지 중 가장 실용성이 뛰어난 태양광, 풍력, 연료전지를 에너지 소스로 하는 발전시스템에 대해 분석하며 각 에너지원에 최적인 발전시스템 설계 방법에 대하여 학습한다.

 

전력 IT (Power Information Technology)

전력전자공학과 정보통신의 기술의 융합 학문인 전력 IT 교과목 학습을 통해 분산형 발전시스템을 원격제어하고 모니터링하기 위한 시스템 설계에 대해 학습한다. 대표적인 그래픽 언어인 LabVIEW를 이용하여 실제 원격제어 및 모니터링을 경험한다.

 

디지털 디스플레이 (Digital Display)

기존의 CRT를 대체하고 있는 PDP, LCD, OLED와 같은 평면 디스플레이 장치의 구동을 위한 내부 구동 회로 설계 기술에 대해 학습한다. 구동 회로 설계시 각 디스플레이 장치의 특성을 고려한 설계 방법과 제어기법에 대하여 학습한다.

 

다변수시스템및제어 (Multivariable Systems and Control)

입출력이 하나 이상인 시스템에 대해 모델링을 하고 Matlab과 같은 소프트웨어를 이용하여 분석하는 방법을 배운다. 또한 주파수 영역과 시간 영역에서 다변수 시스템에 대한 몇 가지 제어 이론을 익히고 시뮬레이션을 통하여 그 성능을 확인한다.

 

시스템수학 (Applied Mathematics)

선형 시스템과 비선형 시스템을 공부하는 데 있어서 바탕이 될 수 있는 수학 지식을 익힌다. 또한 학부에서 별개로 학습했던 미분 방정식과 선형 대수, 그리고 동적 시스템 사이의 밀접한 관련성에 대하여 파악하고 다양한 종류의 시스템 분석에 이를 활용할 수 있도록 한다.

 

지능제어특론 (Advanced Intelligent Control)

퍼지 제어와 유전 알고리즘을 이용한 제어기 설계에 대하여 기본적인 이론을 학습하고, Matlab과 C를 이용하여 시뮬레이션을 수행함으로써 각 제어기들의 특징을 파악하고 실제 다양한 시스템에 응용할 수 있도록 한다.

 

사이버물리시스템 (Cyber Physical Systems)

실제 제어 알고리즘을 PC 또는 임베디드 환경에 구현할 때 고려해야 할 다양한 문제에 대하여 다룬다. 특히 구현되는 제어 시스템이 실시간성과 안정성을 보장할 수 있기 위해서 고려해야 할 다양한 SW/HW 공통설계기법과 시스템들 간의 통신규약을 살펴본다.

 

반도체소자공학 (Semiconductor Devices)

본 과목은 현대 전기 전자 부품의 기본을 이루는 반도체 소자에 대한 물리적 배경 및 동작 원리를 학습함과 동시에 소자 제작 기술인 반도체 공정에 대한 이해를 활용하여 반도체 소자 설계 요소에 대한 특강으로 이루어 진다.

 

반도체센서및응용 (Semiconductor sensor and its applications)

본 강의는 센서에 대한 기본 원리를 물리적 화학적 관점에서 학습하고 나노 및 마이크로 반도체 기술을 활용한 센서 제작에 대한 기술에 대한 총론으로 이루어진다

 

반도체물리 (Semiconductor physics)

반도체의 에너지띠와 연관지어, 반도체의 전기적 성질, 열적 성질, 광학적 성질 등 기본적인 물성을 논의하고, 반도체의 불순물이 주입되었을 경우 그 물리적 특성의 변화를 강의한다. 또한 반도체를 이용한 여러 전자소자, 즉 트랜지스터, 정류기, 광다이오드, 광전지, FET, MOSFET 등의 특성을 강의한다.

 

나노바이오기술특론 (Advanced Nano-bio technology)

나노 바이오 기술은 공학도들이 현재의 나노바이오기술을 어떻게 이해해야하고, 더 나아가 어떻게 공학에 접목할 수 있는 지를 공부한다. 전반부에는 마이크로/나노기술 전문용어, 마이크로/나노구조 설계 및 제작기술, 마이크로/나노시스템 통합기술을 배우고, 후반부에는 바이오-의광학, 바이오닉스, 나노바이오시스템 등 대표적인 나노바이오기술 및 응용분야를 공부한다.

 

컴퓨터비전 (Computer Vision)

기계의 시각에 해당하는 부분을 연구하는 분양로써, 카메라로 획득한 디지털 영상으로부터 2차원 또는 3차원 정보를 추출하여 물체 검출, 추적, 분할 등의 알고리즘을 공부하고 이를 다양한 응용분야에 적용해 봄으로써 각각의 알고리즘을 이해한다.

 

패턴인식 (Pattern Recognition)

패턴인식은 데이터로부터 특징이나 속성을 추출하여 입력 데이터를 식별 할 수 있도록 하는 기술로써 분류(classification)로 정의 될 수 있다. 입력된 다차원의 자료에서 주어진 특징을 이용하여 전통적인 함수적 분류나 문법적 분류를 이해하고, 패턴 인식에 대한 기초 이론을 바탕으로 응용 방법을 습득하여 다양한 문제에 적용할 있는 능력을 갖게 한다.

 

영상처리특론 (Advanced Image Processing)

사진 및 동영상의 정보 분석을 목적으로 하며, 영상처리 연산, 영상증진, 영상개선, 영상변환, 모폴로지, 디지털 필터 특징 추출, 영상 변환 등에 대한 방법을 배우고, 각 방법에 대한 실제 적용을 통하여 영상 처리에 개념을 이해하고 실습한다.

 

로봇비전 (Robot Vision)

CCD 카메라를 통하여 입력되는 실시간 동영상을 대상으로 다양한 영상처리 기법을 적용하여 사물 및 주변 상황을 인지하는 과정을 구현한다. 실습을 통하여 로봇 비전 응용 시스템 구축 전반을 학습함으로써 실세계에 적용 가능한 응용 아이디어 도출, 알고리즘 구현, 시스템 구축 등의 실무에 대비한 문제 해결 능력을 배양한다.

    

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